Расчет основных параметров качающейся платформы

b¢=b×w0; (3.2.86)

b¢=0.002×197,8=0,395;

Приведенная постоянная времени обмоток управления:

t=T×w0; (3.2.87)

t=0.0046×197,8=0,9;

Уточненное относительное значение динамического момента:

; (3.2.88)

Динамические параметры ШД.

По УДХ для типового дискретного привода, имеющего параметры b‘=0,395; t=0,9 и нагруженного моментом сопротивления типа “сухого трения” mт=0,74 находим относительную частоту приемистости fпр=0.71.

; (3.2.89)

Т.к. по заданию частота приемистости 130 имп/сек, а полученные результаты не выходят за рамки допустимого отклонения 13010% значит двигатель рассчитан правильно.